歷史上，有這樣兩匹戰馬：
　　
　　第一匹，來自南宋岳珂《史》的記載：開禧年間，南宋軍隊北伐，士兵王成遇到一匹病馬，不僅瘦，還長了疥瘡，憐其可憐，帶回了軍營，半年后，這匹馬養好了傷，行色如新，異常健壯。但這匹馬脾氣很大，只聽王成的命令，有一次，王成的戰友想騎它，沒想到一去牽，此馬立刻嘶鳴直立，幾十人都不能制伏。
　　
　　戰爭來臨了，王成隨部隊前去江西與造反的李元勵作戰，遭對方埋伏，損失巨大，王成被敵軍一撓鉤扎在身上，墜馬陣亡。宋軍鳴金收兵，可無論怎么敲鑼，王成的馬都不肯回來，躑躅徘徊，悲鳴尸側，最后，被李元勵的手下逮回。
　　
　　李元勵的親弟弟喜歡上這匹馬，養在最好的馬廄里，宋人認得這是王成的馬，見到馬服從敵將的命令，紛紛大罵：“畜生就是畜生，沒有氣節啊。”
　　
　　休養不久，李元勵部開始攻打宋軍，李弟騎著馬，一直沖到陣前，馬格外聽從指揮，跑得非常快，但片刻之后，李弟發現了問題——馬一路狂奔，根本不想停止，他很害怕，用刀扎馬，誰知馬血肉模糊，也只是朝著宋軍的軍營飛馳而去。
　　
　　結果，他被活捉了，主將被擒，叛軍大亂，宋軍趁勢擊潰叛軍，至于那匹馬，因為身受重傷，兩天后就死了。
　　
　　第二匹馬的故事，發生在林則徐虎門銷煙的時候。
　　
　　土家族將領陳連升早年遇到一匹劣馬，因為這匹馬體力不行，卻脾氣大。他下令讓部屬“熬馬”，具體方法是先餓，幾天不喂食，讓馬饑餓到極點，去其力；再磨，輪番上陣，使勁地折騰，不停地奔跑，不準休息，奪其勁；接著，在馬疲憊的時候，捆于馬樁上，四肢固定，不讓其動，困其志；最后一招，如果連番的馴還沒作用，就把馬置于馬群之中，用生鹽水泡的鞭子，使勁地抽，直到它屈服為止。
　　
　　半個月后，血紅了馬鞭，浸紅了馬廄，馬卻依然不肯低下頭顱。
　　
　　這讓陳連升很動容，他跟這匹馬的性格很像。
　　
　　后來，他像對待知音一樣把這匹馬當自己的坐騎，取名“黃騮”。
　　
　　公元1841年1月7日，陳連升鎮守沙角炮臺，英軍200多艘艦船從海面偷襲，清軍雖腹背受敵仍毫不畏懼，600人與2000敵軍浴血奮戰，激戰終日，傷亡甚重，火藥消耗殆盡，英軍乘虛攻入。
　　
　　陳連升身先士卒，騎著心愛的黃騮馬在敵陣往來廝殺，用弓箭射斃數十名敵兵；箭射完了，又抽出腰刀與敵人拼搏，肉搏正酣之際，敵人的炮彈飛來，他躲避不及，胸部中彈，飲恨殉國。
　　
　　將軍血染沙場后，黃騮馬守在尸首旁，哀鳴長嘶，久久不肯離去。侵略者把它擄去香港，豈想馬如主人一般堅貞，英兵一靠近，它就飛腳踢去，英兵強行騎上馬背，它就把他拋落地下；英兵喂它，它則昂首不顧；中國人喂它，要雙手捧給它才吃，如若放在地上，它便揚長而去。侵略者拿它沒辦法，把它放在山中，它草也不吃，水也不喝，終日向著西北方的大陸，嘶叫悲鳴，終于絕食而亡。
　　
　　第一匹馬，岳珂引用孔子的話：“驥不稱其力，稱其德也。”
　　
　　第二匹黃騮馬，它的故事被人們一直傳頌，今天在虎門還立有“節馬碑”，說它“古來騏驥傳名駒，如斯節烈前古無”。
　　
　　歷史上傳世良駒甚多，但真正的寶馬，不是因為其健壯善跑，也不是因為其稀有珍貴。一匹馬，有了賢者一樣的德或者節，一定是寶馬。