13世紀的西班牙，在當時種類繁多的樂器中，已經出現了“摩爾吉他”和“拉丁吉他”。文藝復興時期是吉他的鼎盛時期，16世紀吉他在演奏與創作方面都達到了很高的水準。吉他不僅深受民眾喜愛，而且還常常成為宮廷樂器。

19世紀初，一大批優秀的吉他大師為六弦古典吉他創作了包括協奏曲在內的第一批大型曲目，為六弦吉他日后的發展奠定了基礎。

今天，吉他已經成為和鋼琴、提琴一樣被人們廣泛喜愛的樂器，在全世界流行開來，還吸引了許多專業作曲家為吉他寫下了大量高水平的音樂作品。